伺服驅(qū)動(dòng)器的作用：

 

        伺服驅(qū)動(dòng)器的作用指通過控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和運(yùn)轉(zhuǎn)速度，以此來實(shí)現(xiàn)對(duì)占空比的控制，來達(dá)到對(duì)驅(qū)動(dòng)器電機(jī)怠速控制的方式。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路原理電路圖：

 

        電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路既可通過繼電器或功率晶體管驅(qū)動(dòng)，也可利用可控硅或功率型MOS場效應(yīng)管驅(qū)動(dòng)。為了適應(yīng)不同的控制要求(如電機(jī)的工作電流、電壓，電機(jī)的調(diào)速，直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制等)，下面介紹幾種電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，以滿足以上要求：

 

        步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器細(xì)分的優(yōu)點(diǎn)：

 

        細(xì)分后，步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器的主要優(yōu)點(diǎn)是：完全消除了電機(jī)的低頻振蕩。低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)(特別是無功電機(jī))固有的，細(xì)分是消除低頻振蕩的唯一途徑。如果您的步進(jìn)電機(jī)有時(shí)必須在共振區(qū)工作(如電弧行走)，選擇細(xì)分驅(qū)動(dòng)器是唯一的選擇。提高了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。

 

        特別是對(duì)于三相反作用電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)矩比無細(xì)分時(shí)提高約30-40%。提高了電機(jī)分辨率。由于減小了步進(jìn)角，提高了步進(jìn)均勻性，提高了電機(jī)的分辨率是不言而喻的。

 

        步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器細(xì)分功能：

 

        步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器細(xì)分的主要功能是提高步進(jìn)電機(jī)的精度。我國有些司機(jī)用“平滑”代替細(xì)分，有的也叫細(xì)分，但這并不是真正的細(xì)分，希望廣大用戶一定要區(qū)分兩者的本質(zhì)不同：

 

        1、““平滑”并不能精確地控制電動(dòng)機(jī)的相電流，而只是減緩驅(qū)動(dòng)器電流的變化速度。因此，“平滑”不會(huì)產(chǎn)生微步，可用于精確定位。

 

        2、電機(jī)相電流平滑后，電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小，而細(xì)分控制不會(huì)使電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小，相反，轉(zhuǎn)矩增大。

 

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