時(shí)間：2021-5-14

 

1、368報(bào)警 （串行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤）

 

上圖中368報(bào)警以及相關(guān)編碼器報(bào)警的原因有：

電機(jī)后面的編碼器有問題，如果客戶的加工環(huán)境很差，有時(shí)會(huì)有切削液或液壓油浸入編碼器中導(dǎo)致編碼器故障。

編碼器的反饋電纜有問題，電纜兩側(cè)的插頭沒有插好。由于機(jī)床在移動(dòng)過程中，坦克鏈會(huì)帶動(dòng)反饋電纜一起動(dòng)，這樣就會(huì)造成反饋電纜被擠壓或磨損而損壞，從而導(dǎo)致系統(tǒng)報(bào)警。尤其是偶然的編碼器方面的報(bào)警，很大可能是反饋電纜磨損所致。

伺服放大器的控制側(cè)電路板損壞。

解決方案：

把此電機(jī)上的編碼器跟其他電機(jī)上的同型號(hào)編碼器進(jìn)行互換，如果互換后故障轉(zhuǎn)移說明編碼器本身已經(jīng)損壞。

把伺服放大器跟其同型號(hào)的放大器互換，如果互換后故障轉(zhuǎn)移說明放大器有故障。

更換編碼器的反饋電纜，注意有的時(shí)候反饋電纜損壞后會(huì)造成編碼器或放大器燒壞，所以最好先確認(rèn)反饋電纜是否正常。

2、電源模塊PSM控制板內(nèi)風(fēng)扇故障443，610

上圖報(bào)警是電源模塊控制板內(nèi)風(fēng)扇損壞導(dǎo)致的報(bào)警（使用αi電源模塊時(shí)），報(bào)警時(shí)電源模塊PSM的LED顯示“2”，主軸放大器SPM的LED顯示“59”。

拆下電源模塊控制板后，風(fēng)扇位置如下圖所示：

3、主軸放大器SPM內(nèi)冷風(fēng)扇故障

此故障沒有畫面報(bào)警信息，但是有上圖的“FAN”在閃爍，此現(xiàn)象表明主軸放大器SPM的內(nèi)冷風(fēng)扇出現(xiàn)了故障。

4、伺服放大器SVM內(nèi)冷風(fēng)扇報(bào)警 608，444

上圖中的報(bào)警表示伺服放大器SVM的內(nèi)冷風(fēng)扇出現(xiàn)了故障（Z軸和A軸同時(shí)出現(xiàn)報(bào)警是因?yàn)閆軸和A軸是同一個(gè)放大器控制的）。上圖中的報(bào)警出現(xiàn)時(shí)對(duì)應(yīng)的伺服放大器上的LED顯示“1”。

 

5、主軸放大器和伺服放大器的內(nèi)冷風(fēng)扇位置

 

上圖中：

主軸放大器內(nèi)冷風(fēng)扇的安裝位置；

伺服放大器內(nèi)冷風(fēng)扇的安裝位置；

主軸放大器的型號(hào)A06B-6111-H XXX#H550（后面帶＃H***的都是主軸放大器）；

伺服放大器的型號(hào)A06-6114-HXXX。

注：

不同型號(hào)的主軸放大器和伺服放大器對(duì)應(yīng)的風(fēng)扇的型號(hào)也不一樣，請(qǐng)參考附錄；

導(dǎo)致放大器側(cè)風(fēng)扇故障的原因主要是因?yàn)榭蛻衄F(xiàn)場工作環(huán)境較差，致使風(fēng)扇上粘有油污，使風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的阻力加大甚至粘住風(fēng)扇葉片從而導(dǎo)致風(fēng)扇線圈燒壞。所以在日常維護(hù)過程中要注意保持機(jī)床電氣柜的密封和清潔。

6、主軸傳感器的報(bào)警 9073（串行主軸錯(cuò)誤）

#9073報(bào)警時(shí)主軸放大器SPM 的LED顯示“73”，是由于主軸電機(jī)的傳感器信號(hào)不正常引起。引起報(bào)警的原因可能是主軸放大器、主軸電機(jī)傳感器和傳感器的反饋電纜3個(gè)方面的故障。

7、主軸和伺服的報(bào)警750，5136

如果開機(jī)出現(xiàn)以上報(bào)警。一般是電源模塊、主軸放大器、伺服放大器的LED都無顯示。請(qǐng)檢查電源模塊PSM的CX1A插頭是否有200V輸入，如果200V輸入正常，更換電源模塊PSM的控制板。

8、5136的報(bào)警（伺服放大器故障）

如果出現(xiàn)5136報(bào)警：

檢查每個(gè)伺服放大器SVM的控制電源24V是否正常，LED是否有顯示，如果LED沒有顯示而24V電源輸入正常，判斷伺服放大器有故障。

如果LED有顯示，檢查FSSB光纜接口COP10A和COP10B靠下的一個(gè)光口是否發(fā)光，如果不發(fā)光可以判斷是放大器有故障。

檢查連接伺服放大器和系統(tǒng)軸卡的FSSB光纜是否有故障。（檢查的辦法是用手電筒照光纜的一頭，如果另一頭的2個(gè)光口都有光發(fā)出確認(rèn)光纜正常，否則不正常）。

確認(rèn)參數(shù)是否有更改，恢復(fù)機(jī)床的原始參數(shù)。

 

9、401的報(bào)警

如上圖，如果所有軸都出現(xiàn)401報(bào)警，檢查電源模塊PSM的插頭CX3(MCC控制信號(hào))和CX4（外部急停*ESP）是否正常。請(qǐng)參考上面αi放大器連接中對(duì)CX3和CX4連接的詳細(xì)定義。正常時(shí)CX4的2個(gè)接線點(diǎn)應(yīng)該導(dǎo)通（也就是2個(gè)接線點(diǎn)都有24V電壓）。如果CX3和CX4外部接線正常，檢查電源模塊PSM本身或主軸放大器和伺服放大器是否有故障。

10、926的系統(tǒng)報(bào)警

926報(bào)警出現(xiàn)的原因：

系統(tǒng)軸卡可能有故障。

如果是機(jī)床運(yùn)行過程中偶然出現(xiàn)，很可能是伺服放大器的控制電壓24V瞬間降低所致。對(duì)于βi伺服放大器，因?yàn)樗欧糯笃鞯碾娫词峭ㄟ^外部24V穩(wěn)壓電源提供的，故需要檢查機(jī)床正常工作時(shí)伺服放大器的24V電源是否正常，是否有與放大器共用24V電源的外部I/O信號(hào)短路而導(dǎo)致放大器的24V降低，可以給放大器單獨(dú)接一個(gè)24V穩(wěn)壓電源測(cè)試。注意如果機(jī)床配有帶抱閘的電機(jī)，電機(jī)的抱閘用24V不要跟放大器的24V共用一個(gè)電源。

伺服電機(jī)的編碼器反饋電纜對(duì)地短路也可能會(huì)導(dǎo)致放大器的控制電壓降低而引起此故障。

檢查SDU單元（分離型的檢測(cè)單元，使用光柵尺時(shí)用）的電源是否有瞬間降低的現(xiàn)象。

 

11、411報(bào)警

配置0I-TC系統(tǒng)車床，系05年1月份的系統(tǒng)?？蛻羰褂脵C(jī)床時(shí)，Z軸不動(dòng)，只在自動(dòng)方式下進(jìn)給X軸，切一個(gè)外圓后結(jié)束。偶爾出現(xiàn)Z軸410報(bào)警，實(shí)際Z軸的確移動(dòng)了一點(diǎn)。Z軸坐標(biāo)值也有變化，可是并沒有給Z軸指令。

報(bào)警原因：

電源單元和伺服放大器的DC連接片螺絲松動(dòng)；

軸卡故障；

負(fù)載慣量設(shè)定不合適；

電機(jī)動(dòng)力電纜接線松動(dòng)；

伺服放大器故障；

如果Z軸是垂直軸，由于振動(dòng)或者電氣元器件的不穩(wěn)定，瞬間出現(xiàn)EMG，這個(gè)時(shí)候Z軸要進(jìn)行抱閘，但這里有個(gè)延時(shí)，動(dòng)作上反應(yīng)出來就是Z軸往下掉了。而由于EMG很快的就恢復(fù)了，從而造成系統(tǒng)判斷Z軸靜態(tài)超差，報(bào)410；

檢查參數(shù)1828、1829是否設(shè)定太小了，如果是普通旋轉(zhuǎn)刀架，在換刀的時(shí)候會(huì)對(duì)Z軸有小的沖擊力，1829設(shè)定小的話，就容易出現(xiàn)410-AL，RESET后還可以恢復(fù)正常，還可以檢查絲杠的安裝是否存在問題；

可能是絲桿或?qū)к壞程幾枇Υ螅]有油或有硬物等）造成跟隨誤差大造成，或者因?yàn)闇囟认嗖畲?，剛開機(jī)時(shí)溫度低，機(jī)械間隙大，誤差超出1829設(shè)定值了，但是運(yùn)行一段時(shí)間溫度高了，間隙小了, 又不出現(xiàn)報(bào)警。

解決方法：

檢查電源單元和伺服放大器的DC連接片螺絲是否松動(dòng)；

檢查接地和軸卡；

檢查Z軸的負(fù)載慣量比，參數(shù)PRM2021是否設(shè)得過小.可適當(dāng)加大該值看看；

檢查Z軸伺服電機(jī)的動(dòng)力電纜是否有松動(dòng)；

換Z軸伺服放大器；

檢查屏幕上是不是有EMG閃過？放大器LED又是如何變化的？把ESP有關(guān)回路短接；

檢查參數(shù)1828、1829設(shè)定。

 

 

12、950，971報(bào)警

950 報(bào)警(PMC系統(tǒng)報(bào)警SB7)
[971NMI OCCURRED IN SLC 使用PMC-SA1]

如果檢測(cè)到PMC錯(cuò)誤，就發(fā)生此報(bào)警?？赡艿脑虬↖/O Link 通訊錯(cuò)誤和PMC 控制電路出故障。

 

若畫面上顯示“PC050”， 則可能是I/O Link出現(xiàn)了通訊錯(cuò)誤：

 

PC050 I/O LINK(CHx)  aa:bb-aa:bb or PC050 I/O LINK CHx aabb-aabb:aabb

CHx 為通道號(hào)。aa 和bb 顯示了內(nèi)部錯(cuò)誤代碼。

若發(fā)生此報(bào)警，可能的原因如下：

使用I/O 單元時(shí)，分配了I/O 單元的地址，但是該I/O 單元沒有連接；

電纜沒有連接好；

I/O 設(shè)備（I/O 單元，Power Mate 等）失效；

I/O Link 連接中的I/O板的24V電源沒有或瞬間降低，檢查I/O板用的24V電源是否正常；

如果外部I/O點(diǎn)出現(xiàn)對(duì)地短路也會(huì)把I/O板的24V電壓拉低造成此故障，檢查是否有外部I/O偶然對(duì)地短路；

系統(tǒng)主板故障。

 

13、報(bào)警代碼12

主電路的直流部分(DC Link)電流過大。

在SPM-2.2i---11i中，主電路的電源模塊(IPM)檢測(cè)出異常，電流過大或過載。

 

在SPM-2.2i---11i中顯示本報(bào)警時(shí),請(qǐng)對(duì)報(bào)警代碼09的相應(yīng)內(nèi)容也進(jìn)行確認(rèn)；

控制印刷板安裝問題；

請(qǐng)切實(shí)安裝控制印刷板(控制印刷板與功率板的連接器偏離時(shí),有可能會(huì)發(fā)出本報(bào)警)；

剛給出主軸旋轉(zhuǎn)指令后發(fā)生報(bào)警時(shí)；

·電機(jī)動(dòng)力線故障,請(qǐng)確認(rèn)電機(jī)動(dòng)力線之間有無短路，接地故障，必要時(shí)更換動(dòng)力線；

·電機(jī)絕緣故障，電機(jī)接地故障時(shí)，請(qǐng)更換電機(jī)；

·電機(jī)固有參數(shù)沒有正確設(shè)定；

·SPM故障，可能是功率元件(IGBT、IPM)損壞，請(qǐng)更換SPM；

主軸旋轉(zhuǎn)過程中發(fā)生報(bào)警時(shí)；

·功率元件損壞；

可能是功率元件(IGBT,IPM)損壞,請(qǐng)更換SPM

不滿足放大器的設(shè)定條件,或散熱裝置部分灰塵堆積冷卻不充分時(shí),功率元件有可能損壞.關(guān)于設(shè)置條件,請(qǐng)參閱放大器規(guī)格說明書

如果放大器背面的散熱裝置部分灰塵較多時(shí),請(qǐng)采用吹風(fēng)方式進(jìn)行清潔,要對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究,以使散熱裝置部分不會(huì)直接接觸切削油等

·電機(jī)固有參數(shù)沒有正確設(shè)定；

·速度傳感器信號(hào)的異常（主軸負(fù)荷較大）；

請(qǐng)確認(rèn)主軸傳感器的信號(hào)波形,如有異常,請(qǐng)進(jìn)行調(diào)整,或更換檢測(cè)部分。

 

0i-MC

主軸單元 9012-AL

從SPM單元側(cè)拆下動(dòng)力線測(cè)量絕緣阻值為500M左右（用兆歐表500V檔）正常；

試運(yùn)行程序出現(xiàn)9012-AL，關(guān)機(jī)再啟動(dòng)在MDI旋轉(zhuǎn)主軸立刻出現(xiàn)9012-AL，更換SPM單元后，試運(yùn)行一小時(shí)左右正常。

 

18I-MB

轉(zhuǎn)動(dòng)刀具軸出現(xiàn)9012報(bào)警，放大器12報(bào)警

用萬用表測(cè)動(dòng)力線沒有問題，檢查參數(shù)正常；

在未換SPM之前，執(zhí)行M3S1,SPM能正常吸合，持續(xù)不會(huì)出現(xiàn)9012報(bào)警，換新的SPM，上電ALM還是一樣，執(zhí)行M3S1也能正常；

拆除舊電機(jī)，安裝新的電機(jī)，執(zhí)行M3S600指令，沒有報(bào)警出現(xiàn)。更換元件:A06B-1408-B153?，F(xiàn)系統(tǒng)正常，機(jī)床正常。

 

0IMC,配SVSP---A06B-6134-H303#A,三個(gè)伺服軸可正常動(dòng)作,但在剛給出主軸轉(zhuǎn)動(dòng)指令后而主軸還沒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)即出現(xiàn)9012報(bào)警,

 

報(bào)警原因: 報(bào)警和放大器,主軸電機(jī),動(dòng)力線,反饋線都有關(guān)系的.首先在脫開主軸動(dòng)力線后,給主軸0轉(zhuǎn)速指令,放大器00狀態(tài)應(yīng)該說明驅(qū)動(dòng)沒有問題. 如果動(dòng)力線相相間短路,給主軸轉(zhuǎn)速指令后,也會(huì)出現(xiàn)AL-12. 檢查原因是動(dòng)力線的絕緣受熱融化，動(dòng)力線磨破了，導(dǎo)致相間短路。

解決方法： 由于外部環(huán)境影響，電纜長時(shí)間被腐蝕炭化， 導(dǎo)致相間短路。

 

14、報(bào)警代碼27

 

α位置編碼器的信號(hào)斷線

電機(jī)勵(lì)磁關(guān)閉時(shí)發(fā)生此報(bào)警時(shí)                                  

·參數(shù)設(shè)定有誤,參照65280確認(rèn)傳感器的設(shè)定參數(shù)

·電纜斷線,反饋電纜連接不正確時(shí),請(qǐng)更換電纜

·SPM故障,請(qǐng)更換SPM或SPM控制印刷電路板

觸動(dòng)電纜時(shí)發(fā)生報(bào)警時(shí)

·連接器接觸不良或電纜斷線

·可能是導(dǎo)線斷線,請(qǐng)更換電纜.有切削油浸入連接器部分時(shí),請(qǐng)進(jìn)行清洗.

電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生報(bào)警時(shí)

·傳感器與SPM之間的電纜屏蔽處理故障

參照65282連接的要求,實(shí)施電纜的屏蔽.

·與伺服電機(jī)的動(dòng)力線綁扎到了一起

如果從傳感器到SPM之間電纜與伺服電機(jī)動(dòng)力線綁扎到了一起,請(qǐng)分別綁扎.

 

 

0I-TC， SPM型號(hào)為：A06B-6111-H022#H550,出現(xiàn)9027-AL.

同時(shí)更換了SPM單元側(cè)板（A20B-2100-0800）和主軸位置編碼器（A860-0309-T302）后報(bào)警消除.

幾次故障出現(xiàn)都是在早上一開機(jī)的時(shí)候，檢查SPM單元的側(cè)板和電纜的問題.

使用了3個(gè)月又出現(xiàn)9027-AL，用戶自己更換主軸位置編碼器,發(fā)現(xiàn)內(nèi)部有元件燒壞，換上新的位置編碼器后使用了8小時(shí)又出現(xiàn)9027-AL, 更換電纜后正常.

 

 

主軸在工作一段時(shí)間后出現(xiàn)9027＃

oi-mate-tc

現(xiàn)場開機(jī)空轉(zhuǎn)S2500，大約在 20分鐘后出現(xiàn)9027報(bào)警，打開電器柜發(fā)現(xiàn)位置編碼器反饋線有磨損的痕跡，懷疑是裝配時(shí)過于緊造成的，更換反饋線后，開機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)2個(gè)多小時(shí)無故障。第二天觀察半天后，第二天早上，用戶電話說又出現(xiàn)9027，來現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)在電器柜打開的情況下主軸工作2個(gè)小時(shí)以上都不報(bào)警，但是關(guān)上門后，工作半小時(shí)就報(bào)警。懷疑溫度原因引起側(cè)板故障。更換側(cè)板后，關(guān)上門運(yùn)轉(zhuǎn)2小時(shí)無報(bào)警。 結(jié)果：現(xiàn)在機(jī)床一切正常！

 

更換元件:A06B-6078-K814,A06B-6134-K601

 

報(bào)警原因: 可能編碼器燒壞了，可能原因外部電纜短路,或者主軸板上潮濕，有油污等臟東西,或者編碼器進(jìn)油.

 

解決方法: 測(cè)量從JYA3到主軸位置編碼器的電纜連接是否正常，電纜線有沒有破損,檢查有沒有破皮的地方,電纜彎折的時(shí)候才能測(cè)量到短路現(xiàn)象，最好把電纜拆出來看看. 插頭會(huì)不會(huì)有問題(虛接或絕緣不良),有沒有相互短路.

 

0i Mate-TC

主軸電機(jī) G92無法執(zhí)行

到現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)廠家沒有使用FANUC的主軸位置編碼器和反饋電纜。

檢查參數(shù)發(fā)現(xiàn)也沒有使用外部α位置編碼器，將Pr4002#1設(shè)1，#0設(shè)0后，出現(xiàn)9027-AL，依照?qǐng)D紙測(cè)量反饋電纜發(fā)現(xiàn)有斷線，打開與編碼器的連接插頭，發(fā)現(xiàn)有一根線斷開，重新焊好后可以正常使用了。

結(jié)果：系統(tǒng)正常。

 

CNC構(gòu)成:  

(1)A20B-8200-0396.0361

(2)A20B-3900-0163

伺服單元：A06B-6134-H202#A