重慶銅梁區(qū)三菱發(fā)那科西門子驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修定期保養(yǎng)機(jī)器人可以延長機(jī)器人的使用壽命，F(xiàn)ANUC機(jī)器人的保養(yǎng)周期可以分為日常、三個(gè)月、六個(gè)月、一年、兩年、三年。電池是消耗品，建議定期更換電池，可以提高機(jī)器人的使用效率。

一、更換控制器主板上的電池

1、電池的故障情況

程序和系統(tǒng)變量存儲(chǔ)在主板上的SRAM中，由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電，以保存數(shù)據(jù)。當(dāng)這節(jié)電池的電壓不足時(shí)，則會(huì)在TP上顯示報(bào)警（SYST-035LoworNoBatteryPowerinPSU）。當(dāng)電壓變得更低時(shí)，SRAM中的內(nèi)容將不能備份，這時(shí)需要更換舊電池，并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。因此，平時(shí)注意用MemoryCard或軟盤定期備份數(shù)據(jù)?？刂破髦靼迳系碾姵貎赡険Q一次。

發(fā)那科機(jī)械手保養(yǎng)篇之如何更換電池

2、具體步驟：

a.準(zhǔn)備一節(jié)新的3V鋰電池（推薦使用FANUC原裝電池）。

b.機(jī)器人通電開機(jī)正常后，等待30秒。

c.機(jī)器人關(guān)電，打開控制器柜，拔下接頭取下主板上的舊電池。

d.裝上新電池，插好接頭

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二、更換機(jī)器人本體上的電池

1、電池的故障情況

機(jī)器人本體上的電池用來保存每根軸編碼器的數(shù)據(jù)。因此電池需要每年都更換，在電池電壓下降報(bào)警（SRVO-065BLALalarm(Group:%dAxis:%d)出現(xiàn)時(shí)，允許用戶更換電池。若不及時(shí)更換，則會(huì)出現(xiàn)報(bào)警（SRVO-062BZALalarm(Group:%dAxis:%d))，此時(shí)機(jī)器人將不能動(dòng)作，遇到這種情況再更換電池，還需要做Mastering，才能使機(jī)器人正常運(yùn)行。

2、具體步驟：

a.保持機(jī)器人電源開啟，按下機(jī)器急停按鈕。

b.打開電池盒的蓋子，拿出舊電池。

c.換上新電池（推薦使用FANU原裝電池），注意不要裝錯(cuò)正負(fù)極（電池盒的蓋子上有標(biāo)識(shí)）。

d.蓋好電池盒的蓋子，上好螺絲。

發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)強(qiáng)調(diào)更換動(dòng)作要迅速，多數(shù)型號要求在短時(shí)間內(nèi)完成新舊電池替換，防止數(shù)據(jù)因斷電時(shí)間過長丟失。 更換后的檢查工作需細(xì)致到位。 確認(rèn)新電池安裝牢固，接口插頭完全插入無松動(dòng)，蓋回電池倉蓋板并擰緊固定螺絲。 重新接通機(jī)器人電源，開機(jī)后查看控制系統(tǒng)是否有電池報(bào)警信息，若有報(bào)警需進(jìn)行參數(shù)復(fù)位操作。 發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)中，需通過示教器確認(rèn)各軸編碼器數(shù)據(jù)正常，必要時(shí)進(jìn)行原點(diǎn)校準(zhǔn)。 舊電池的處理需符合環(huán)保要求。